Pengontrol motor tiga sen

Jika Anda mengikuti dunia mikrokontroler kecil, Anda pasti akan terbiasa dengan tarif khas Atmel, Lengan Cortex, Pic, dan lainnya. Tetapi ini bukan perangkat terkecil atau paling terjangkau, di bawahnya adalah seluruh kategori mikrokontroler butir-debu dengan kemampuan minimal dan pada harga dasar batu. Mungkin yang paling terkenal adalah serangkaian chip Pealanguk, yang arsitektur seperti pic12 dapat dimiliki untuk uang literal. Ini adalah mikrokontroler 3 sen yang terkenal, tetapi terlepas dari ketenaran mereka, mereka memiliki sedikit kredibilitas di komunitas kami karena menjadi tantangan untuk bekerja dengannya. [Ben Lim] mengusir beberapa ide-ide itu, oleh Patuk-mengaktifkan motor dan encoder dari printer untuk membuat pengontrol motor tiga sen.

Patuek tidak memiliki periferal pada chip seperti SPI, bukan IDE-nya menawarkan kode bit-banging untuk melakukan pekerjaan. Ini dan beberapa kode pengontrol motor PID membuat tugas langsung pada chip kecil, dan dengan bantuan MAX14870 Max14870 yang mungkin jauh lebih mahal itu dapat mendorong motor. Untuk penasaran, kode dapat ditemukan di repositori hub git. Mungkin ada lebih banyak pengontrol motor yang dapat ditemukan, tetapi kami ragu Anda akan menemukan satu dengan mikrokontroler yang lebih murah.

Ingin tahu apa fursinya dengan popauk? Kolega kami [Maya Posch] telah Anda bahas.