Pernahkah Anda melihat kursi roda listrik terlantar serta berpikir “Saya yakin saya mungkin membuat sesuatu yang hebat dengan itu!” Dari program yang Anda miliki- ini hackaday, setelah semua! Serta begitu [dibuat di Polandia], yang berhasil mendapatkan kursi roda listrik yang rusak serta menempatkan utilitas penuh dari toko pengerjaan logam yang dilengkapi dengan baik untuk bekerja. Hasil? Mari kita katakan saja.
Apa yang benar-benar kami nikmati tentang pengembangan adalah bahwa tidak ada banyak yang tidak dapat dilakukan oleh hacker garasi khas dengan tekan bor, penggiling sudut, serta tukang las tongkat. Meskipun benar-benar lebih baik untuk memiliki bubut serta meja pengelasan berkualitas tinggi, pemotong plasma, serta segala sesuatu di antaranya yang [dibuat di Polandia] dalam video adalah presisi tinggi yang akan membutuhkan alat-alat yang luas. Mungkin ada beberapa bagian yang akan jauh lebih sulit, atau presisi lebih rendah, namun masih fungsional.
Elemen lain dari pengembangan adalah program sirkuit kontrol serta antarmuka pengguna. Menjaga agar skid steer serta teknik CASTOR berarti bahwa setiap motor harus dapat dikontrol secara independen. Untuk mencapai ini, [Dibuat di Polandia] mengumpulkan drive elektromekanis murni yang dikendalikan dengan sakelar rocker sesaat serta relay otomotif untuk membentuk H-Bridge sederhana untuk setiap motor.
Dari program Anda hanya perlu menonton sampai akhir, karena benar-benar membuktikan bahwa seorang pria akan melakukan apa saja untuk keluar dari mengangkut kayu di sekitar! Kursi roda tua juga dapat membuat basis yang bagus untuk robot besar, ternyata.