, majalah terkemuka industri, telah menerbitkan “Laporan Percontohan,” pada pesawat baru selama beberapa dekade. Laporan pilotnya pada pesawat terbang bernama Centaur was pertama di mana pilot melakukan tes tidak pernah menyentuh kontrol. Centaur adalah pesawat terbang yang diobot secara opsional, atau opa.
Reporter itu melakukan tes sambil duduk di kursi belakang pesawat mesin twin kecil. Depan duduk seseorang yang bertindak sebagai pilot keselamatan, lengannya dengan tenang beristirahat di pangkuannya. Duduk di sampingnya, di tempat biasanya kursi co-pilot, adalah serangkaian keterkaitan, aktuator, dan servo yang direkayasa. Pilot keselamatan menarik tuas untuk melibatkan mekanisme, dan mereka mulai memindahkan tongkat kontrol pilot dan menekan pedal kemudi. Aktuator ganda dan redundan; Jika satu set gagal, akan segera mengambil alih. Pilot keselamatan dapat melepaskan mekanisme dengan tarik tunggal tuas jika terjadi kesalahan; Kecuali ada yang salah dia tidak menyentuh kontrol.
Di kursi belakang, “operator,” memerintahkan pesawat melalui laptop, menggunakan antarmuka yang identik dengan stasiun kontrol darat untuk kendaraan tak berawak. Melalui layar, ia bisa mengubah ketinggian, terbang ke titik jalan, lepas landas atau tanah. Mendorong tombol “Launch” memulai lepas landas otonom. Komputer memegang rem, mendorong throttles ke depan, memeriksa mesin dan instrumen, dan merilis rem untuk lepas landas. Pesawat dipercepat, naik ke udara, dan mulai memanjat penerbangan semi-otonom.
Sebagai opa, pesawat ini dapat terbang dalam mode normal di bawah kendali pilot, sebagai pesawat bersertifikat seolah-olah itu segar dari pabrik. Tetapi dapat diterbangkan dalam mode semi-otomatis ini, karena reporter mengeluarkan perintah tingkat tinggi melalui laptop di kursi belakang. Atau dapat diterbangkan tanpa awak, dengan antarmuka komputer yang sama beroperasi di tanah melalui tautan radio. Ini disebut “centaur” setelah makhluk setengah kuda mitos setengah manusia.
Diamond DA-42 [Sumber Gambar] Insinyur di Aurora Made Centaur dengan mengubah pesawat terbang yang tersedia secara komersial, A Diamond DA-42 dengan mode OPA ini. Mereka menambahkan mekanisme di kursi depan, sejumlah elektronik independen, dan mendigitalkan manual penerbangan dan prosedur darurat ke dalam algoritma komputer.
Pesawat tak berawak saat ini sebagian besar ilegal di wilayah udara nasional AS, tetapi Centaur disertifikasi oleh FAA untuk terbang dalam mode tak berawaknya jika seorang pilot keselamatan di atas kapal. Oleh karena itu pesawat dapat membantu mengembangkan sensor, algoritma, dan prosedur untuk sistem tak berawak. Telah diterbangkan dengan pilot di Alaska, di mana ia memiliki izin untuk beroperasi dalam mode tak berawak untuk mengumpulkan data untuk penelitian iklim.
Centaur adalah teknologi transisi, cocok untuk pengujian penerbangan dan pengembangan teknik sementara peraturan dan teknik dikerjakan. Ini berisi di dalamnya, namun benih cara baru piloting, pada akhirnya, bahkan di wilayah udara AS, pekerjaan pilot keselamatan kursi depan dapat ditransformasikan menjadi satu yang beroperasi melalui antarmuka laptop.
Akankah masa depan termasuk pilot manusia di dalam kokpit?
Rendering seniman alias DARPA menunjukkan tablet dan komputer, mengendalikan robot, mengendalikan pesawat.
Apakah kita pindah ke masa depan pesawat tanpa pilot? Mungkin bukan untuk masa depan yang dapat diperkirakan, tetapi Centaur menunjukkan kepada kita berapa banyak dari teknologi saat ini. Program DARPA bernama Alias, berupaya memperluas ide opa ke pesawat apa pun dengan membangun robot tujuan umum untuk duduk di kursi yang tepat. Dalam pengertian teknis, otomatisasi untuk taksi pesawat, perintahkan lepas landas, ikuti rute dan autoland semuanya terbukti dengan baik. Masalah pesawat tak berawak tampaknya telah diselesaikan – tetapi hanya ketika bercerai secara artifisial dari konteks manusia.
Tetapi banyak contoh dari otomatisasi dan robotika telah mengajarkan kami bahwa operasi sepenuhnya otonom adalah masalah yang lebih rendah. Kita dapat mengatakan bahwa teknologi itu ada saat ini, tetapi untuk inovasi untuk memiliki kepentingan sosial dan berkontribusi pada kesejahteraan manusia tidak hanya membutuhkan mesin tetapi sistem sosial, kebijakan, dan ekonomi untuk menempatkan mesin-mesin ini ke dalam kehidupan manusia dan untuk meningkatkan praktik kami dan untuk meningkatkan praktik kami dan untuk meningkatkan praktik kami dan untuk meningkatkan praktik kami dan untuk meningkatkan praktik kami dan untuk meningkatkan praktik kami Pengalaman kami, masalah yang jauh lebih terbuka.
Pesawat perlu disertifikasi keselamatan sehingga mereka tidak jatuh pada orang. Mereka tidak perlu memberikan tidak hanya keamanan statistik untuk penumpang, tetapi juga pengalaman keselamatan. Mereka perlu beroperasi tidak hanya dalam setiap keadaan darurat yang dapat kita pikirkan, tetapi dalam hampir semua keadaan darurat yang tidak dapat kita pikirkan. Inilah sebabnya, ketika ditempatkan dalam pengaturan manusia keandalan, risiko, kewajiban dan kepercayaan, masalah pesawat tak berawak, seperti masalah mobil tanpa pengemudi, belum terpecahkan. Membangun kepercayaan pada sistem tersebut akan membutuhkan demonstrasi, operasi, dan rekayasa pintar bertahun-tahun untuk membuktikan keandalan dan bekerja di lingkungan manusia.
David A. Mindell adalah seorang profesor di MIT dan pendiri dan CEO Humatics, yang mengembangkan teknologi untuk tepercaya, tOtonomi transparan terletak di dalam sistem manusia. Dia mengadaptasi artikel ini dari bukunya, robot kami, diri kita sendiri: robotika dan mitos otonomi (Viking / Penguin 2015).