selama beberapa bulan terakhir, [Helioyfrog] telah membangun bot SCARA untuk berfungsi sebagai dasar untuk mengambil dan menempatkan mesin. Agak luar biasa, ini adalah robot pertama dari jenisnya yang akan dicetak pada printer 3D.
Robot tipe SCARA adalah lengan yang diartikulasikan dengan sempurna untuk mentransfer komponen dari tabung dan gulungan ke PCB. [Helioyfrog] mulai dibangun dengan lengan dengan persneling besar di sendi yang didorong oleh motor stepper dan oto bergigi. Sumbu Z pada awalnya didorong dengan sekrup timah, tetapi setelah desain ulang yang bijaksana yang diubah ke sabuk bergigi lain.
Kami telah melihat bagian kami dari mesin pick dan tempat DIY, tetapi banyak dari mereka yang didasarkan pada bingkai tradisional X / Y Cartesian. [Heliumfrog] Bot SCARA harus – secara teoritis, setidaknya – lebih cepat dan lebih akurat saat mengambil jejak yang lebih kecil di bengkel.
[HelioRfrog] lebih atau kurang selesai dengan dasar-dasar bangunannya, dan sekarang pindah untuk membangun kepala alat ekstrusi plastik untuk SCARA BOT-nya. Sangat keren, dan harus membuat robot ini mampu reproduksi sendiri untuk di bawah £ 400 (~ $ 600).
Anda dapat memeriksa video bot arm articulated ini setelah istirahat.
Terima kasih, [Kyle] untuk mengirim yang ini.