idealnya, teknologi seharusnya meningkatkan kehidupan kita. [Shane dan Eileen], dua senior di Cornell telah menemukan cara yang hebat untuk meningkatkan kehidupan individu yang terganggu secara visual dengan perangkat pencarian hati akustik mereka. Dalam brainstorming untuk tugas akhir mereka, [Shane dan Eileen] terinspirasi oleh pos hackaday ini tentang robot sebagai pengganti yang layak untuk anjing panduan. Mereka berusaha memberikan panduan dan deteksi yang dapat dipakai dan bebas genggam (terutama) hambatan dalam ruangan – yaitu kursi, bangku, dan benda mati lainnya di bawah permukaan mata.
Wayefinder terdiri dari dua sistem yang bekerja di Tandem: unit navigasi yang dipasang di head dan sensor taktil yang dikenakan pada jari pengguna. Kedua sistem menggunakan maxbotix lv-maxsonar-ez0 modul pengintai ultrasonik untuk menemukan rintangan dan bergetar motor mini-disc untuk memberikan umpan balik haptic pada kecepatan proporsional dengan jarak pengguna dari hambatan.
Unit kepala menggunakan dua pengisian ulang dan dua motor bergetar. Bersama-sama, para pembuat restoran memiliki bidang pandang sekitar 120 derajat dan mampu mendeteksi hambatan hingga 6,45 meter. Sensor taktil terdiri dari satu pengintai dan motor dan digunakan dengan cara yang mirip dengan tongkat hoover. Pengguna menyapu tangan mereka untuk menemukan objek yang kemungkinan akan berada di luar jangkauan unit kepala. Kedua bagian bersifat ergonomis dan ukuran-disesuaikan.
Saat menghidupkan, perangkat lunak [Shane dan Eileen] melakukan kalibrasi sensor taktil untuk menentukan ambang jarak bersama dengan tinggi pengguna. Mereka telah menggunakan ATmega 1284 untuk menggerakkan sistem, dan menangani penjadwalan tugas waktu-nyata antara dua subsistem dengan kernel tinyrealtime. Video demonstrasi penuh tertanam setelah istirahat.
[Terima kasih Shane dan Eileen]